サンプルプログラム001
Ｉ２Ｃ接続小型キャラクタＬＣＤモジュールの説明書に記載されているものを手直ししました。

#include <Wire.h>
#define LCD_ADRS 0x3E
char moji[]="AQM1602XA-RN-GBW";
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Wire.begin();
  init_LCD();
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int i=0; i<16; i++){
    writeData(moji[i]);
  }
  writeCommand(0x40+0x80);
  for(int i=0;i<16;i++){
    writeData(i+0xb1);
  }
  while(1){}
}
//データ書き込み
void writeData(byte t_data)
{
  Wire.beginTransmission(LCD_ADRS);
  Wire.write(0x40);
  Wire.write(t_data);
  Wire.endTransmission();
  delay(1);
}
//コマンド書き込み
void writeCommand(byte t_command)
{
  Wire.beginTransmission(LCD_ADRS);
  Wire.write(0x00);
  Wire.write(t_command);
  Wire.endTransmission();
  delay(10);
}
//液晶初期化
void init_LCD()
{
  delay(100);
  writeCommand(0x38);
  delay(20);
  writeCommand(0x39);
  delay(20);
  writeCommand(0x14);
  delay(20);
  writeCommand(0x73);
  delay(20);
  writeCommand(0x52); // 5V　※ここだけ変更
  //writeCommand(0x56); // 3V   コントラスト
  delay(20);
  writeCommand(0x6C);
  delay(20);
  writeCommand(0x38);
  delay(20);
  writeCommand(0x01);
  delay(20);
  writeCommand(0x0C);
  delay(20);
}